隨著物流業規模的擴大，自動化和無人化物流應用越來越廣泛，物流機器人面臨著什么樣的挑戰？

在第六屆中國機器人峰會和智能經濟人才峰會上，香港中文大學天石機器人研究所所長劉云輝教授報道了主題為“物流機器人的現狀和挑戰”，闡述了產業車在物流系統中的運用。

隨著物流行業工業產值的提高，作業復雜，勞動力不足和成本上升問題相繼發生，基于機器人技術的自動化和無人化物流成為物流業發展的重要方向。物流業有哪些主要工作？劉云輝表示，物流業主要是搬運作業和操作作業，物流機器人和產業機器人的差異也很大。

物流機器人的作業環境復雜，在感知技術方面必須切實、正確地感知和理解自然的作業環境。因此，物流機器人必須達到可靠性、準確性、效率、魯棒性、適應性強的特點。劉云輝教授介紹了實時三維圖像感知、物流車輛自動駕駛。

他還表示，由于我國工業車輛發展迅速，發展空間大，叉車的無人化改造至關重要。為了實現這一應用，劉云輝教授在建圖、定位和正確的運動控制等方面進行了多年的技術研究開發，物流機器人的關鍵在于知覺知識、移動知識和操作技能等技術的突破，為了解決實際的應用問題，需要可靠性、正確性、魯棒性、實時性、適應性和低成本的技術